ترکی | فارسی | العربیة | English | اردو | Türkçe | Français | Deutsch
آخرین بروزرسانی : چهارشنبه 10 دي 1404
چهارشنبه 10 دي 1404
 لینک ورود به سایت
 
  جستجو در سایت
 
 لینکهای بالای آگهی متحرک سمت راست
 
 لینکهای پایین آگهی متحرک سمت راست
 
اوقات شرعی 
 
تاریخ : سه شنبه 12 خرداد 1394     |     کد : 89861

رباتی که ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند

دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، رباتی ارائه داده‌اند که پس از از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.

دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، رباتی ارائه داده‌اند که پس از از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.

به گزارش سرویس فناوری ایسنا، ربات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.

دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این ربات‌ شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از جوارح آن از کار می‌افتد، ربات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش‌ موجود خود حرکت کند.

در صورتی که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، ربات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به طور مستقیم راه برود.

این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت از جمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است.

همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست ربات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.

تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، ربات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فورا به وضعیت اصلی خود باز گردد.

جزئیات این ربات در مجله Nature ارائه شد.


نوشته شده در   سه شنبه 12 خرداد 1394  توسط   مدیر پرتال   
PDF چاپ چاپ بازگشت
نظرات شما :
Refresh
SecurityCode