پيامبر اكرم(ص) پس از سه شبانه روز مخفي بودن درغار ثور، در روز چهارم ربيع الاول سال اول هجرت به سوي مدينه حركت نمود. آن حضرت را درغار ثور، ابوبكر بنابيقحافه همراهي ميكرد. حضرت علي(ع) و برخي از نزديكان پيامبر(ص)، شبانه به اين غار رفت و آمد ميكردند. پس از هجرت پيامبر اكرم(ص) از مكه، حضرت علي(ع) سفارشها و خواستههاي آن حضرت در مكه را برآورده نمود و خانواده پيامبر اكرم(ص) را به سوي مدينه به حركت درآورد.